简短回答
在伊斯兰教中，崇拜是指在生活的每一方面，出于爱和谦卑而顺从真主(﷾)。这个阿拉伯词是‘伊巴达’（'ibada）。它与‘阿卜德’（'abd，意为仆人）同出一个词根。仆人做他主人所意欲的事，所以崇拜不只是一种仪式。《古兰经》说，真主(﷾)创造人类，只为要他们崇拜他。礼拜、斋戒和施舍是崇拜。任何为取悦真主(﷾)而做的合法之事也是崇拜，甚至养活自己的家人也是。伊斯兰教是一种完整的生活方式（deen，即宗教），它的全部都可以是崇拜。耶稣也这样教导。他说，称他为主并不足以进天国。惟独遵行他天父旨意的人才能进去。这就是伊斯兰教的回答：崇拜是顺从真主(﷾)的一生。
完整解释
这个阿拉伯词的意思
英语中的worship（崇拜）一词，来自一个表示尊荣或价值的古词。阿拉伯语的‘伊巴达’与‘阿卜德’，即仆人或奴隶，同出一个词根。古典阿拉伯语词典把它定义为带着谦卑的服从。穆斯林在每次礼拜中都说，他们只崇拜真主(﷾)。《古兰经》说，这就是人类和精灵（真主(﷾)用火创造的看不见的存在者）被创造的原因。
汇集古典阿拉伯语词典。在词根'-b-d下，它把'abd释为奴隶或仆人，把'ibada释为带着顺服和谦卑的服从、对真主的侍奉以及崇拜。
“我们只崇拜你，我们只求你祐助。”
“我创造精灵和人类，只为要他们崇拜我。”
献给真主(﷾)的整个一生
伊斯兰教是一种完整的生活方式（deen，即宗教），所以崇拜不只是在清真寺里发生的事。先知(ﷺ)奉命说，他的礼拜、他的牺牲、他的生活和他的死亡都属于真主(﷾)。他教导说，行为凭举意来判断。他还教导说，一个人为寻求真主(﷾)的喜悦，连他放进妻子嘴里的一口食物都会得到回报。工作、家庭生活和善行，只要是为了真主(﷾)、在他的律法之内去做，就都成为崇拜。
“你说：“我的礼拜，我的牺牲，我的生活，我的死亡，的确都是为了安拉——众世界的主。他绝无伙伴，我只奉到这个命令，我是首先顺服的人。””
欧麦尔·本·赫塔布听先知(ﷺ)说，行为凭举意来判断，每个人得到他所举意的。为今世利益或为娶一个女人而迁徙的人，只得到他为之迁徙的东西。
赛尔德·本·艾比·宛葛斯传述，先知(ﷺ)说，一个人为寻求安拉的喜悦而花费的一切都会得到回报，甚至他放进妻子嘴里的一口食物也是如此。
崇拜使人心中有真主(﷾)
崇拜也使人亲近真主(﷾)。真主(﷾)告诉摩西要谨守拜功，以便记念他、赞颂他。真主(﷾)规定斋戒，好让信士学会自制，又告诉他们要常常赞颂他。《古兰经》说，恶魔的伎俩是使人忘却真主(﷾)。它指出，致醉之物（使人神志不清的饮料）和赌博是恶魔的工具，用来阻止人记念真主(﷾)和谨守拜功。那些犯罪之后记念真主(﷾)的人，会回头求饶恕。
“我确是安拉，除我外，绝无应受崇拜者。你应当崇拜我，当为记念我而谨守拜功。”
“信道的人们啊！斋戒已成为你们的定制，犹如它曾为前人的定制一样，以便你们敬畏。”
“信士们啊！你们应当常常记念安拉，”
“恶魔已经制服了他们，因而使他们忘却安拉的教训；这等人，是恶魔的党羽。真的，恶魔的党羽确是亏折的。”
“恶魔惟愿你们因饮酒和赌博而相互仇恨，并且阻止你们记念安拉，和谨守拜功。你们将戒除（饮酒和赌博）吗？”
“敬畏者，当做了丑事或自欺的时候，记念安拉，且为自己的罪过而求饶——除安拉外，谁能赦宥罪恶呢？——他们没有明知故犯地怙恶不悛。”
万物都赞颂真主(﷾)
一个崇拜的人，就是加入了其余被造物的行列。《古兰经》说，七层天和大地以及其中的万有都赞颂真主(﷾)超绝万物，只是人们不了解它们怎样赞颂。它告诉先知(ﷺ)要赞颂他的主，并向他求饶。
“七层天和大地，以及万有，都赞颂他超绝万物，无一物不赞颂他超绝万物。但你们不了解他们的赞颂。他确是容忍的，确是至赦的。”
“你应当赞颂你的主超绝万物，并且向他求饶，他确是至宥的。”
每一位先知的信息
《古兰经》说，每一位使者被派遣时，都带着同样的信息：除安拉(﷾)外，绝无应受崇拜的，所以要崇拜他、侍奉他。顺从地崇拜独一的真主(﷾)，是每一位先知的生活方式。这不是一种新的教导。
“在你之前，我所派遣的使者，都奉到我的启示：除我之外绝无应受崇拜的。所以你们应当崇拜我。”
耶稣也这样教导
耶稣也教导这一点。他说，称他为主，并不能拯救一个不遵行他天父旨意的人。甚至奉他的名行异能也不够。聪明人是听见他的话就去行的人。有一个人问耶稣，他该做什么才能得永生，耶稣告诉他要遵守诫命。一个律法师背诵了爱神和爱邻舍的诫命，耶稣说：“你这样行，就必得永生”。他还警告说，无论何人废掉诫命中最小的一条，又教训人这样做，他在天国要称为最小的。
“凡称呼我主啊，主啊的人，不能都进天国；惟独遵行我天父旨意的人，才能进去。”
“当那日必有许多人对我说：主啊，主啊，我们不是奉你的名传道，奉你的名赶鬼，奉你的名行许多异能吗？我就明明地告诉他们说：我从来不认识你们，你们这些作恶的人，离开我去吧！”
“所以，凡听见我这些话就去行的，我要将他比作一个聪明人，把房子盖在磐石上：”
“有一个人来见耶稣，说：良善的夫子，我该做什么善事，才能得永生？耶稣对他说：你为什么称我是良善的？除了神一位之外，再没有良善的。你若要进入永生，就当遵守诫命。”
“看哪，有一个律法师起来试探耶稣，说：夫子，我该做什么才可以承受永生？耶稣对他说：律法上写的是什么？你念的是怎样呢？他回答说：你要尽心、尽性、尽力、尽意爱主你的神；又要爱邻舍如同自己。耶稣说：你回答的是；你这样行，就必得永生。”
“所以，无论何人废掉这诫命中最小的一条，又教训人这样做，他在天国要称为最小的；但无论何人遵行这诫命，又教训人遵行，他在天国要称为大的。”
基督徒引用的经文
约翰福音 6:40 — 第6章，第40节
“差我来者的旨意就是这样：叫一切见子而信他的人得永生，并且在末日我要叫他复活。”
引用目的
父的旨意是叫人信子。所以马太福音 7:21中的遵行父的旨意，就是指信耶稣。
回应
在马太福音第7章中，耶稣解释了他自己的话。他所拒绝的那些人，称他为主，奉他的名行异能。然而他把他们打发走，称他们为“你们这些作恶的人”。是他们的行为定了他们的罪。站得住的，是听见他的话就去行的人。约翰福音 6:40讲的也是‘差我来者’的旨意。在马太福音的另一处，耶稣告诉一个寻求永生的人要遵守诫命。
结论 — 在这段经文本身中，父的旨意是借顺从来遵行的，称耶稣为主是不够的。
加拉太书 2:16 — 第2章，第16节
“既知道人称义不是因行律法，乃是因信耶稣基督，连我们也信了基督耶稣，使我们因信基督称义，不因行律法称义；因为凡有血气的，没有一人因行律法称义。”
引用目的
1世纪的基督教传教士保罗教导说，人称义是因信基督，不是因行律法。顺从是救恩所结的果子，不是通往永生的道路。
回应
这是保罗的教导，不是耶稣的。有人两次问耶稣什么能带来永生，他的回答是：要遵守诫命，以及“你这样行，就必得永生”。他的门徒问，这样谁能得救呢，耶稣说，在人这是不能的，在神凡事都能。那是神的帮助，而不是诫命的终结。他警告说，无论何人废掉最小的一条诫命，他在天国要称为最小的。伊斯兰教遵循耶稣所给的回答。伊斯兰教也教导，没有真主(﷾)的慈悯，没有人单凭行为就能进乐园。在同一段话中，先知(ﷺ)吩咐他的追随者要好好地、真诚地行善。所以，顺从并不是宣称能赚得救恩，而慈悯也从来不会把真主(﷾)的律法搁置一旁。
结论 — 有人问耶稣得永生的道路时，他指向的是诫命。保罗说，没有人因行律法称义。穆斯林遵循耶稣所给的回答。
不同观点
主流基督教
崇拜是对独一上帝，即父、子、圣灵的敬拜。救恩是因信基督而领受的，不是靠遵守律法赚得的。顺从是这信心所结的果子。
在约翰福音中，耶稣讲到差他来者的旨意。那就是叫一切见子而信他的人得永生。
反驳
约翰福音 6:40确实把信子与永生连在一起，这也是‘差我来者’的旨意。但在马太福音第7章中，耶稣拒绝了那些称他为主、奉他的名行异能的人。他称他们为作恶的人。站得住的，是听见他的话就去行的人。他还告诉一个寻求永生的人要遵守诫命。
保罗是1世纪的基督教传教士。他教导说，人称义是因信基督，不是因行律法。
反驳
保罗确实这样写过，但有人问耶稣得永生的道路时，他指向的是诫命。伊斯兰教同意单凭行为不能拯救任何人，只有真主(﷾)的慈悯才能。然而在同一段话中，先知(ﷺ)吩咐他的追随者要好好地、真诚地行善，所以慈悯从来不会把真主(﷾)的律法搁置一旁。
伊斯兰的观点
崇拜是出于爱和谦卑，顺服独一真主(﷾)的意欲。它包括礼拜和斋戒。它也包括为他而做的每一件合法之事。这是每一位先知的信息，最后一位是先知穆罕默德(ﷺ)。
崇拜的阿拉伯词‘伊巴达’，与‘阿卜德’（仆人）同出一个词根，意思是带着谦卑的服从。
《古兰经》说，真主(﷾)创造精灵和人类，只为要他们崇拜他。
每一位使者被派遣，都是为了号召人们只崇拜真主(﷾)。
先知(ﷺ)说，一个人连放进妻子嘴里的一口食物都会得到回报。那是在他为了安拉(﷾)而这样做的时候。
任何为取悦真主(﷾)而做的合法之事，都成为崇拜。
耶稣把遵行天父的旨意，而不是称他为主，作为进天国的条件。
有人问耶稣得永生的道路，他两次都指向真主(﷾)的诫命。