简短回答
穆斯林信独一的真主(﷾)安拉(﷾)，只有他应受崇拜。他没有伙伴，没有儿子，也没有匹敌。他们信他的众天使。他们信他所降示的经典，按每一部最初降示时的原样。其中有《妥拉》、《诗篇》、《引支勒》（耶稣所传的福音）和《古兰经》。他们信他的所有先知，从亚当，经挪亚、亚伯拉罕、摩西和耶稣，直到最后一位穆罕默德(ﷺ)。他们都是人，都带来同一个信息：只崇拜真主(﷾)。他们信审判日，那时每个人都将复活，按他们的信仰和行为受审判。他们还信真主(﷾)的前定：他知道并意欲万事，而每个人都可以自由选择，并要为自己的选择负责。伊斯兰教是一种完整的生活方式。信仰居首，它塑造崇拜、品德、家庭、工作和法律。
完整解释
六大信条
天使加百列有一次以人的形象前来，问先知(ﷺ)什么是信仰。先知(ﷺ)列出了六件事：信安拉(﷾)、他的众天使、他的众经典、他的众使者和末日；第六是信前定，其好与坏。《古兰经》把前五项列在一起。它说信士们对真主(﷾)的任何使者都不加以歧视。
欧麦尔·本·赫塔布传述，一个穿着雪白衣服、身上没有旅行痕迹的陌生人坐在先知(ﷺ)面前，问他关于伊斯兰、信仰和至善（崇拜中的完美）。被问到信仰时，先知说，信仰就是信安拉、他的众天使、他的众经典、他的众使者和末日，并信前定，其好与坏。事后先知告诉欧麦尔，那陌生人是加百列，他来教他们的宗教。
“使者确信从他的主降示给他的经典，信士们也确信那部经典，他们人人都确信安拉和他的众天使，一切经典和众使者。（他们说）：“我们对于他的任何使者，都不加以歧视。”他们说：“我们听从了，我们恳求你赦宥；我们的主啊！你是最后的归宿。””
“你们把自己的脸转向东方和西方，都不是正义。正义是信安拉、末日、天使、经典、先知，并将所爱的财产施济亲戚、孤儿、贫民、旅客、乞丐和赎取奴隶，并谨守拜功，完纳天课，履行约言，忍受穷困、患难和战争。这等人，确是忠贞的；这等人，确是敬畏的。”
“信道的人们啊！你们当确信安拉和使者，以及他所降示给使者的经典，和他以前所降示的经典。谁不信安拉、天使、经典、使者、末日，谁确已深入迷误了。”
| 信仰 | 含义 |
|---|---|
| 安拉(﷾) | 独一的真主(﷾)，没有伙伴，没有儿子，没有匹敌，惟独他受崇拜。 |
| 他的天使 | 受尊贵的被造者，执行真主(﷾)的命令，从不违抗他。 |
| 他的经典 | 《妥拉》《诗篇》《引支勒》和《古兰经》，各按其最初降示的样子。 |
| 他的使者 | 从亚当到最后一位使者穆罕默德(ﷺ)，给每个民族的是同一个信息：只崇拜真主(﷾)。 |
| 末日 | 所有人都要复活受审；哪怕微尘之重的善或恶，也都会被看见。 |
| 前定 | 真主(﷾)知道、记录、意欲并创造万物，而每个人仍可自由选择。 |
天使加百列问先知(ﷺ)什么是信仰时，他列举了这六项。
认主独一：真主(﷾)是独一的
认主独一（塔威德），即真主(﷾)的独一性，是其他一切的根基。真主(﷾)是独一的、永恒的。他未生育（没有后代），也未被生育，没有任何物像他。除他以外，任何人都不可被祈求或被崇拜。先知(ﷺ)之前的每一位使者都是带着这同一个信息被派遣的。真主(﷾)是临近的，应答任何呼求他的人，中间不需要任何人。先知(ﷺ)说，真主(﷾)对他的仆人，比母亲对她的孩子更慈悯。
“你说：“他是安拉，是独一的主；安拉是万物所仰赖的；他未生育，也未被生育。没有任何物可以做他的匹敌。””
“在你之前，我所派遣的使者，都奉到我的启示：除我之外绝无应受崇拜的。所以你们应当崇拜我。”
“如果我的仆人询问我的情状，你就告诉他们：我确是临近的，确是答应祈祷者的祈祷的。当他祈祷我的时候，教他们答应我，信仰我，以便他们遵循正道。”
欧麦尔传述，有一些俘虏被带到先知(ﷺ)面前，其中有一个乳房充满奶水的妇女；她每当在俘虏中找到一个孩子，就把孩子抱在胸前给他喂奶。先知问，她会不会把自己的孩子扔进火里。他们说不会。他说：安拉对他的仆人，比这个妇女对她的孩子更慈悯。
天使和天启经典
天使是尊贵的受造物，他们执行真主(﷾)的命令，从不违抗他。加百列把启示降在先知(ﷺ)的心上。真主(﷾)向他的使者们降示了经典：把《妥拉》降示给摩西，把《诗篇》降示给大卫，把《引支勒》降示给耶稣，把《古兰经》降示给穆罕默德(ﷺ)。穆斯林信这些早先的经典最初降示时的原样。它们没有按原样保存下来。所以真主(﷾)应许保护其不被篡改的《古兰经》，就是衡量它们的标准。页面“穆斯林相信真主赐给摩西和耶稣的经典吗？”对此作了完整的解释。
“一切赞颂，全归安拉——天地的创造者！他使每个天使具有两翼，或三翼，或四翼。他在创造中增加他所欲增加的。安拉对于万事确是全能的。”
“信道的人们啊！你们当为自身和家属而预防那以人和石为燃料的火刑，主持火刑的，是许多残忍而严厉的天使，他们不违抗安拉的命令，他们执行自己所奉的训令。”
“你说：凡仇视吉卜利里的，都是因为他奉安拉的命令把启示降在你的心上，以证实古经，引导世人并向信士们报喜。”
“他降示你这部包含真理的经典，以证实以前的一切天经；他曾降示《讨拉特》和《引支勒》”
“我确已启示你，犹如我启示努哈和在他之后的众先知一样，也犹如我启示易卜拉欣、易司马仪、易司哈格、叶尔孤白和各支派，以及尔撒、安优卜、优努司、哈伦、素莱曼一样。我以《宰逋尔》赏赐达五德。”
“我确已降示教诲，我确是教诲的保护者。”
“我降示你这部包含真理的经典，以证实以前的一切天经，而监护之。故你当依安拉所降示的经典而为他们判决，你不要舍弃降临你的真理而顺从他们的私欲。我已为你们中每一个民族制定一种教律和法程。如果安拉意欲，他必使你们变成一个民族。但他把你们分成许多民族，以便他考验你们能不能遵守他所赐予你们的教律和法程。故你们当争先为善。你们全体都要归于安拉，他要把你们所争论的是非告诉你们。”
使命：众先知
使命（里萨拉）就是先知的职分。真主(﷾)向每个民族都派遣了一位使者，他们都带着同一个信息：崇拜安拉(﷾)，远离邪恶，即远离一切伪神。穆斯林信他们所有人，从亚当到耶稣，对他们不加以歧视。他们每一位都是人，没有一位分享真主(﷾)的神性。穆斯林学者认为，每当一位先知的教导被歪曲，真主(﷾)就派遣另一位。最后一位是先知(ﷺ)，《古兰经》称他为众先知的封印。
“我在每个民族中，确已派遣一个使者，说：“你们当崇拜安拉，当远离塔吾特。”但他们中有安拉所引导的，有应当迷误的。故你们当在大地上旅行，应当观察否认的人们的结局是怎样的。”
“你们说：“我们信我们所受的启示，与易卜拉欣、易司马仪、易司哈格、叶尔孤白和各子派所受的启示，与穆萨和尔撒受赐的经典，与众先知受主所赐的经典；我们对他们中任何一个，都不加以歧视，我们只归顺安拉。””
“你说：“我只是一个同你们一样的凡人，我奉的启示是：你们所应当崇拜的，只是一个主宰，故谁希望与他的主相会，就叫谁力行善功，叫谁不要以任何物与他的主受同样的崇拜。””
“穆罕默德不是你们中任何男人的父亲，而是安拉的使者，和众先知的封印。安拉是全知万物的。”
后世：死后的生命
人人都要尝死的滋味。在审判日，所有人都将复活，并为他们所做的事得到完全的报偿。即使一个小蚂蚁重的善或恶也会被看见。谁得远离火狱，而入乐园，谁就成功了。这一由先知(ﷺ)所教导的信仰，使穆斯林每天的选择都有分量。
“人人都要尝死的滋味。在复活日，你们才得享受你们的完全的报酬。谁得远离火狱，而入乐园，谁已成功。今世的生活，只是虚幻的享受。”
“行一个小蚂蚁重的善事者，将见其报酬；作一个小蚂蚁重的恶事者，也将见其恶报。”
前定与自由意志
穆斯林学者把前定描述为四个部分：真主(﷾)知道一切；他记录了将要发生的一切；除非他意欲，什么也不会发生；他创造了万物。这并不取消人的选择。《古兰经》说，真主(﷾)向人们指引了正道。每个人都可以自由地感谢或辜负，信道或拒绝，并要为此负责。先知(ﷺ)把前定列为六大信条之一。
“我确已依定量而创造万物，”
“大地所有的灾难，和你们自己所遭的祸患，在我创造那些祸患之前，无不记录在天经中；这事对于安拉确是容易的，”
“我确已指引他正道，他或是感谢，或是辜负。”
“你说：“真理是从你们的主降示的，谁愿信道就让他信吧，谁不愿信道，就让他不信吧。”我已为不义的人，预备了烈火，那烈火的烟幕将笼罩他们。如果他们（为干渴而）求救，就以一种水供他们解渴，那种水像沥青那样烧灼人面，那饮料真糟糕！那归宿真恶劣！”
欧麦尔·本·赫塔布传述，一个穿着雪白衣服、身上没有旅行痕迹的陌生人坐在先知(ﷺ)面前，问他关于伊斯兰、信仰和至善（崇拜中的完美）。被问到信仰时，先知说，信仰就是信安拉、他的众天使、他的众经典、他的众使者和末日，并信前定，其好与坏。事后先知告诉欧麦尔，那陌生人是加百列，他来教他们的宗教。
宣认的信仰与活出的信仰
信仰用一句话来宣认：万物非主，唯有安拉(﷾)；穆罕默德(ﷺ)是安拉(﷾)的使者。它把认主独一和使命连在一起。先知(ﷺ)说，伊斯兰建立在五大支柱上：这个作证、礼拜、天课（每年的施舍）、朝觐和斋月封斋。‘穆斯林’这个名字，意思是归顺真主(﷾)的人，是真主(﷾)自己所起的，《古兰经》也把它用在亚伯拉罕身上。《古兰经》说，耶稣的门徒也说：我们是归顺者（穆斯林）。相比之下，‘基督徒’这个词在《新约》中只出现了三次，在《新约》福音书中一次也没有出现。
伊本·欧麦尔传述，先知(ﷺ)说，伊斯兰建立在五件事上：作证除安拉外别无神灵、穆罕默德是安拉的使者，谨守拜功，交纳天课，朝觐，以及斋月封斋。
“你们应当为安拉而真实地奋斗。他拣选你们，关于宗教的事，他未曾以任何烦难为你们的义务，你们应当遵循你们的祖先易卜拉欣的宗教，以前安拉称你们为穆斯林，在这部经典里他也称你们为穆斯林，以便使者成为你们的作证者，而你们成为世人的作证者。你们当谨守拜功，完纳天课，信托安拉；他是你们的主宰，主宰真好！助者真好！”
“易卜拉欣既不是犹太教徒，也不是基督教徒。他是一个崇信正教，归顺安拉的人，他不是以物配主的人。”
“当尔撒确知众人不信道的时候，他说：“谁为安拉而协助我？”众门徒说：我们为安拉而协助你，我们已确信安拉，求你作证我们是归顺者。”
“找着了，就带他到安提阿去。他们足有一年的工夫和教会一同聚集，教训了许多人。门徒称为基督徒是从安提阿起首。”
不同观点
伊斯兰的观点
信仰建立在六大信条上，这是先知(ﷺ)在天使加百列问他时所列出的：真主(﷾)、他的众天使、他的众经典、他的众使者、末日和前定。其中三项是根基：认主独一、使命和后世。
先知(ﷺ)为信仰下了定义：信安拉(﷾)、他的众天使、他的众经典、他的众使者、末日和前定。
真主(﷾)是独一的，没有伙伴、儿子或匹敌，只有他应受崇拜。
每一位先知都是人，都带来同样的信息，而穆罕默德(ﷺ)是他们中的最后一位。
所有人都将复活，按他们的信仰和行为受审判。
真主(﷾)的前定涵盖万事，然而人可以自由选择，并要为自己的选择负责。