简短回答
伊斯兰教的五大支柱是：信仰的宣告、礼拜、天课、斋月斋戒和去麦加朝觐。它们是伊斯兰教这种完整生活方式的基础。先知穆罕默德(ﷺ)说，伊斯兰建立在这五件事上。这一宣告称为清真言，内容是：除安拉(﷾)外别无神灵，穆罕默德(ﷺ)是安拉(﷾)的使者。它包含伊斯兰教的两项基本信仰：真主(﷾)是独一的，穆罕默德(ﷺ)是他的使者。礼拜每天进行五次。天课是每年一次的缴纳，对超过规定最低数额的储蓄缴纳2.5%，交给穷人和《古兰经》所列的其他人。斋月斋戒的意思是从黎明到日落不吃、不喝、不行房，并远离罪恶。朝觐是能负担得起的人一生一次的义务。
完整解释
先知(ﷺ)亲口所说的五件事
先知(ﷺ)亲自列出了这五件事：伊斯兰建立在作证、礼拜、天课、朝觐和斋月斋戒之上。有一次，一个来自阿拉伯纳季德地区的人问伊斯兰教对他有什么要求。他被告知：每天五次礼拜、斋戒和天课，此外的都是自愿的。这些是基础。它们不是伊斯兰教的全部，伊斯兰教涵盖生活的每一个方面。但其他一切都建立在它们之上。
伊本·欧麦尔传述，先知(ﷺ)说，伊斯兰建立在五件事上：作证除安拉外别无神灵、穆罕默德是安拉的使者，谨守拜功，交纳天课，朝觐，以及斋月封斋。
泰勒哈·本·欧拜杜拉传述，一个来自纳季德的人向先知(ﷺ)询问伊斯兰教。他被告知：一昼夜五次礼拜、斋月的斋戒和天课，此外的都是自愿的。那人离开时说，他不会多做，也不会少做；先知说，如果他说的是实话，他就会成功。
| 支柱 | 是什么 | 要点 |
|---|---|---|
| 清真言 | 宣告你的信仰 | 明明白白、心甘情愿地说：除安拉(﷾)外，再无神灵；穆罕默德(ﷺ)是安拉(﷾)的使者。其他四大支柱都由此而来。 |
| 礼拜 | 每天五次的礼拜 | 晨礼在黎明到日出之间，晌礼在正午刚过，晡礼在下午，昏礼在日落刚过，宵礼在夜幕降临时。 |
| 天课 | 每年对财产应缴的份额 | 超过规定最低限额的积蓄，每年缴纳2.5%。它交给《古兰经》所列的八种人，如贫民和赤贫者。 |
| 斋戒 | 在第九个月斋月里斋戒 | 整个月每天从黎明到日落，不吃、不喝、不行夫妻之事。不说谎，不说伤人的话，不犯其他罪。病人和旅行者以后补斋。 |
| 朝觐 | 前往麦加克尔白朝觐 | 一生一次，对象是负担得起旅程的人，时间在第十二个月都尔黑哲月。 |
先知(ﷺ)说，伊斯兰教建立在这五项之上。
清真言：信仰的宣告
第一大支柱是明知而自愿地宣告：除安拉(﷾)外别无神灵，穆罕默德(ﷺ)是安拉(﷾)的使者。前半句是认主独一（讨希德）：除了独一的造物主，什么都不受崇拜，他没有伙伴，也没有儿子。后半句是使者身份（里萨莱）：真主(﷾)借着使者引导人类，从亚当到挪亚、亚伯拉罕、摩西和耶稣。穆罕默德(ﷺ)是其中最后一位。其他四大支柱都由这一宣告而来。
“你应当知道，除安拉外，绝无应受崇拜的，你应当为你的过失而求饶，并应当为众信士和众信女而求饶。安拉是全知你们的活动和归宿的。”
“穆罕默德是安拉的使者”
礼拜：每天五次
《古兰经》命令从黎明到夜间在规定的时间按时礼拜。先知(ﷺ)教导说，每天有五次。晨礼在黎明到日出之间。晌礼在正午刚过之后。晡礼在下午。昏礼在日落刚过之后。宵礼在入夜时。礼拜使信士在一天中与他的造物主保持联系。《古兰经》说，礼拜能防止丑事和罪恶。它培养自律、忍耐和诚实。
“你应当谨守从晨时到黑夜的拜功；并应当谨守早晨拜的诵读，早晨拜的诵读确是被（天使）参加的”
“你当在白昼的两端和初更的时候谨守拜功，善行必能消除恶行。这是对于能觉悟者的教诲。”
“你应当宣读启示给你的经典，你当谨守拜功，拜功的确能防止丑事和罪恶，记念安拉确是一件更大的事，安拉知道你们的做为。”
泰勒哈·本·欧拜杜拉传述，一个来自纳季德的人向先知(ﷺ)询问伊斯兰教。他被告知：一昼夜五次礼拜、斋月的斋戒和天课，此外的都是自愿的。那人离开时说，他不会多做，也不会少做；先知说，如果他说的是实话，他就会成功。
天课：每年对财富的缴纳
天课是一项义务，而不是可以随意选择的礼物。对超过最低数额的金钱、黄金和白银储蓄，每年缴纳四十分之一，即2.5%。这是先知(ﷺ)为白银所规定的比率。牲畜和农作物另有比率。《古兰经》列出了天课可以给予的八类人。前四类是贫穷者、赤贫者、管理天课的人，以及心被团结者。后四类是释放受奴役者、负债者、为主道工作者，以及途中穷困的旅行者。天课每年把有财富者的一部分财富转给没有财富的人。
“赈款只归于贫穷者、赤贫者、管理赈务者、心被团结者、无力赎身者、不能还债者、为主道工作者、途中穷困者；这是安拉的定制。安拉是全知的，是至睿的。”
艾奈斯传述了艾布·伯克尔托他带到巴林的天课书面规定，这些规定是先知(ﷺ)所定的。其中规定了骆驼和羊应缴的数额；白银为四十分之一（2.5%）；一个人若只有一百九十个迪尔汗，则无需缴纳。
斋戒：斋月的斋戒
斋月（赖买丹月）是伊斯兰历的第九个月，《古兰经》就是在这个月开始降示的。在这个月的每一天，从黎明到日落，穆斯林放弃饮食和夫妻生活。病人和旅行者以后补斋。《古兰经》说明了目的：斋戒也曾是前人的定制，以便信士学会自我约束。它削弱贪婪和自私，增强顺从真主(﷾)的意志。斋戒还意味着远离一切罪恶，无论大小，尤其是说谎、伤人的话和恶劣的行为。先知(ﷺ)警告那些不放弃谎言和照谎言行事的人。他说，真主(﷾)不需要他们放弃饮食。
“赖买丹月中，开始降示《古兰经》，指导世人，昭示明证，以便遵循正道，分辨真伪，故在此月中，你们应当斋戒；害病或旅行的人，当依所缺的日数补斋。安拉要你们便利，不要你们困难，以便你们补足所缺的日数，以便你们赞颂安拉引导你们的恩德，以便你们感谢他。”
“你们可以吃，可以饮，至黎明时天边的黑线和白线对你们截然划分。然后整日斋戒，至于夜间。”
“信道的人们啊！斋戒已成为你们的定制，犹如它曾为前人的定制一样，以便你们敬畏。”
艾布·胡莱勒传述，先知(ﷺ)说：谁不放弃谎言和照谎言行事，安拉就不需要他放弃饮食。
朝觐：去麦加朝觐
朝觐是去麦加朝拜安拉(﷾)的房屋克尔白。它在伊斯兰历第十二个月都尔黑哲月举行。《古兰经》规定，凡能负担旅程的人都有朝觐的义务。先知(ﷺ)明确指出，朝觐是一生一次的义务，而不是每年都要去。朝觐者来自每一个民族，穿着朴素而相同的受戒服（受戒是朝觐者的状态和服装）。他们一同平等地站在他们的主面前。《古兰经》说，在安拉(﷾)看来，最尊贵的是最敬畏的人，而不是最富有或出身最好的人。
“其中有许多明证，如易卜拉欣的立足地；凡入其中的人都得安宁。凡能旅行到天房的人，都有为安拉而朝觐天房的义务。不信道的人〔无损于安拉〕因为安拉确是无求于众世界的。”
艾布·胡莱勒传述，先知(ﷺ)告诉人们，安拉已规定他们朝觐。一个人三次问是否每年都要朝觐。先知说，如果他说是，那就会成为每年的义务，而他们将无法做到；他又告诉他们，要在力所能及的范围内去做他所命令的事。
“你应当在众人中宣告朝觐，他们就从远道或徒步或乘着瘦驼，到你这里来，”
“众人啊！我确已从一男一女创造你们，我使你们成为许多民族和部落，以便你们互相认识。在安拉看来，你们中最尊贵者，是你们中最敬畏者。安拉确是全知的，确是彻知的。”
不同观点
伊斯兰的观点
先知(ﷺ)教导说，伊斯兰建立在五大支柱之上。真诚地履行它们，就能塑造穆斯林的整个生活，并推动社会走向公正。
伊斯兰教法的四大学派对五大支柱看法一致；它们只在细节上有所不同，比如哪些财富需要缴纳天课。
先知(ﷺ)说，伊斯兰建立在五件事上：信仰的宣告、礼拜、天课、朝觐和斋月斋戒。
这一宣告包含伊斯兰教的两项基本信仰：真主(﷾)的独一和穆罕默德(ﷺ)的使者身份。
《古兰经》说，礼拜能防止丑事和罪恶。
白银的天课定为四十分之一，即2.5%，《古兰经》列出了可以领受天课的八类人。
《古兰经》说明斋戒的目的是学会自我约束，并把每天的斋戒定为从黎明到夜间。
对能负担旅程的人来说，朝觐是一生一次的义务。
真诚地履行五大支柱，能培养自律，并推动社会的公正与平等。