简短回答
按照他自己的话，只被差到以色列。在马太福音中，耶稣说：“我奉差遣不过是到以色列家迷失的羊那里去”。他吩咐十二个门徒不要到外邦人（不是犹太人的人）或撒玛利亚人那里去。基督徒指出马太福音 28:19，在那里耶稣说要教导万民。但多年以后，彼得仍然需要一个异象，才肯进一个外邦人的家。耶路撒冷的信徒还因此指责他。所以，即使是首要的门徒彼得，行事也不像是耶稣差他到外邦人那里去。《古兰经》同意耶稣是派给以色列后裔的使者。先知穆罕默德(ﷺ)说，以前的每一位先知都被派往自己的民族，而他被派往全人类。
完整解释
耶稣怎样说他的使命
一个迦南妇人恳求耶稣帮助。他说，他奉差遣不过是到以色列家迷失的羊那里去。他说，不好拿儿女的饼丢给狗吃。最后他因她的信心医好了她的女儿。但他明明地说，他的使命不是给她的民族的。他差遣十二个门徒时，吩咐他们外邦人的路不要走，撒玛利亚人的城不要进。撒玛利亚人是住在犹太人旁边的一个民族。他告诉十二个门徒，以色列的城邑他们还没有走遍，人子（耶稣对自己的称呼）就到了。他还应许他们坐在十二个宝座上，审判以色列十二个支派。
“他却回答说：我奉差遣不过是到以色列家迷失的羊那里去。”
“他回答说：不好拿儿女的饼丢给狗吃。”
“耶稣差这十二个人去，吩咐他们说：外邦人的路，你们不要走；撒玛利亚人的城，你们不要进；宁可往以色列家迷失的羊那里去。”
“有人在这城里逼迫你们，就逃到那城里去。我实在告诉你们，以色列的城邑你们还没有走遍，人子就到了。”
“耶稣说：我实在告诉你们，你们这跟从我的人，到复兴的时候，人子坐在他荣耀的宝座上，你们也要坐在十二个宝座上，审判以色列十二个支派。”
最初的门徒只在犹太人中传道
使徒行传是《新约》中记述早期教会的历史。在使徒行传中，彼得告诉一个外邦人的家，犹太人和别国的人亲近来往本是不合例的。他说，他来只是因为神给他看了一个异象。耶路撒冷的信徒随后因他与未受割礼的人一同吃饭而指责他。司提反被处死后，许多信徒四散。他们走到腓尼基、塞浦路斯和安提阿，不向别人讲道，只向犹太人讲。后来，只有他们中的一些人在安提阿向希腊人传讲。后来一项协议让彼得、约翰和耶稣的兄弟雅各往受割礼的人，也就是犹太人那里去。1世纪的基督教传教士保罗往外邦人那里去。保罗从未与耶稣同行，却把外邦人当作他的使命。
“对他们说：你们知道，犹太人和别国的人亲近来往本是不合例的，但神已经指示我，无论什么人都不可看作俗而不洁净的。”
“及至彼得上了耶路撒冷，那些奉割礼的门徒和他争辩说：你进入未受割礼之人的家和他们一同吃饭了。”
“那些因司提反的事遭患难四散的门徒，直走到腓尼基和塞浦路斯，并安提阿，他们不向别人讲道，只向犹太人讲。”
“又知道所赐给我的恩典，那称为教会柱石的雅各、矶法、约翰，就向我和巴拿巴用右手行相交之礼，叫我们往外邦人那里去，他们往受割礼的人那里去。”
基督徒所依据的经文
基督徒指出马太福音的结尾。在那里，按照基督徒关于复活的记述，耶稣吩咐十一个门徒去教导万民，给他们施洗。他们还加上马可福音 16:15，在那里他差他们往普天下去，传福音给万民听。他们把早先的限制理解为只属于复活以前的时期。对这些经文的回答，在下面的逐节对照部分。
“所以，你们要去教导万民，奉父、子、圣灵的名给他们施洗：”
“他又对他们说：你们往普天下去，传福音给万民听。”
《古兰经》怎样说耶稣的使命
《古兰经》称耶稣是派给以色列后裔的使者。它记载他告诉他们，他是安拉派来教化他们的使者。他的使命和他以前每一位先知的使命一样，是给一个民族的。
“他要使他去教化以色列的后裔。（尔撒说）：我确已把你们的主所降示的一种迹象，带来给你们了。我必定为你们用泥做一个像鸟样的东西，我吹口气在里面，它就奉安拉的命令而飞动。我奉安拉的命令，能治疗天然盲、大麻疯，又能使死者复活，又能把你们所吃的和你们储藏在家里的食物告诉你们。对于你们，此中确有一种迹象，如果你们是信道的人。”
“当时，麦尔彦之子尔撒曾说：“以色列的後裔啊！我确是安拉派来教化你们的使者，他派我来证实在我之前的《讨拉特》，并且以在我之后诞生的使者，名叫艾哈默德的，向你们报喜。”当他已昭示他们许多明证的时候，他们说：“这是明显的魔术。””
被派给全人类的先知
《古兰经》说，先知穆罕默德(ﷺ)被派给全人类。它吩咐他说，他是派来教化他们全体的安拉(﷾)的使者。它称他为对众世界的怜悯。他说，以前的每一位先知都只被派往自己的民族，而他被派往全人类。一位给一个民族的先知，为一位被派给所有人的先知留下了余地。《古兰经》还记载耶稣为在他之后要来的一位使者报喜。
“我只派遣你为全人类的报喜者和警告者，但世人大半不知道。”
“你说：“众人啊！我确是安拉的使者，他派我来教化你们全体；天地的主权只是安拉的，除他之外，绝无应受崇拜的。他能使死者生，能使生者死，故你们应当信仰安拉和他的使者，那个使者是信仰安拉及其言辞的，但不识字的先知——你们应当顺从他，以便你们遵循正道。””
“我派遣你，只为怜悯众世界。”
贾比尔·本·阿卜杜拉传述，先知(ﷺ)列举了赐给他而在他之前没有赐给任何先知的五件事。最后一件是：以前的每位先知都只被派往自己的民族，而他被派往全人类。
“当时，麦尔彦之子尔撒曾说：“以色列的後裔啊！我确是安拉派来教化你们的使者，他派我来证实在我之前的《讨拉特》，并且以在我之后诞生的使者，名叫艾哈默德的，向你们报喜。”当他已昭示他们许多明证的时候，他们说：“这是明显的魔术。””
逐节对照
马太福音 28:19 — 第28章，第19节
“所以，你们要去教导万民，奉父、子、圣灵的名给他们施洗：”
引用目的
基督徒说，耶稣复活以后取消了早先的限制，差门徒到万民那里去。
回应
路加福音 24:47和使徒行传 1:8记载了类似的话。然而使徒行传表明，首要的门徒彼得在一个异象改变他的想法之前，把拜访外邦人看作不合例的。耶路撒冷的教会因此指责他。许多四散的信徒一直走到安提阿，只向犹太人传道。多年以后，彼得、约翰和耶稣的兄弟雅各仍然只往受割礼的人那里去。
结论 — 彼得需要后来的一个异象才肯进外邦人的家，耶路撒冷也因此指责他。这不是人们按照一道使万民作门徒的长期命令行事的样子。这节经文与同一部福音书中的马太福音 10:5-6和15:24也难以相容。
马可福音 16:15 — 第16章，第15节
“他又对他们说：你们往普天下去，传福音给万民听。”
引用目的
耶稣差门徒往普天下去，传福音给万民听。
回应
这节经文属于马可福音较长的结尾，即第9至20节。西奈抄本和梵蒂冈抄本都在第8节结束马可福音，没有这节经文。抄本（codex）是古老的手写书册。这两部是马可福音最古老的完整希腊文抄本，都出自4世纪。
结论 — 一节在最古老的抄本中没有的经文，推翻不了耶稣在马太福音中两次说过的话。
使徒行传 15:7 — 第15章，第7节
“辩论已经多了，彼得就起来，说：诸位弟兄，你们知道神早已在你们中间拣选了我，叫外邦人从我口中得听福音之道，而且相信。”
引用目的
彼得说，神拣选了他，叫外邦人从他口中得听福音。
回应
彼得说是神作了这个拣选，而使徒行传表明了这是怎样发生的。它是通过耶稣离去以后赐给彼得的一个异象而来的。彼得并没有说是耶稣命令过这件事。
结论 — 转向外邦人是在耶稣之后、借着后来的一个异象发生的，而不是出于他自己的教导。
不同观点
主流基督教
基督徒说，耶稣在传道期间先到以色列，复活以后他差门徒到万民那里去。他们说福音是给所有人的。
在马太福音 28:19中，耶稣吩咐十一个门徒去教导万民。
反驳
马太福音确实记载了那些话。但首要的门徒彼得，在一个异象改变他的想法之前，仍然认为拜访外邦人是不合例的。多年以后，彼得、约翰和雅各仍然坚持他们对犹太人的使命。
基督徒把马太福音第10章和第15章中的限制，理解为属于复活以前的时期。
反驳
马太福音 28:19确实讲到万民。但耶稣曾告诉十二个门徒，以色列的城邑他们还没有走遍，人子就到了。而在司提反死后四散的信徒只向犹太人传道，彼得也需要一个异象才肯拜访一个外邦人。
伊斯兰的观点
正如耶稣自己所说、《古兰经》所证实的，耶稣是派给以色列后裔的一位大能的先知。给全人类的信息是随先知穆罕默德(ﷺ)而来的。
耶稣说，他奉差遣不过是到以色列家迷失的羊那里去。
耶稣吩咐十二个门徒不要到外邦人或撒玛利亚人那里去。他们要往以色列家迷失的羊那里去。
彼得需要一个异象才肯拜访一个外邦人，并在耶路撒冷因此受到批评。这表明彼得并没有按照一道到外邦人那里去的命令行事。
在司提反死后四散的许多信徒，一直走到安提阿，只向犹太人传道。
《古兰经》教导，耶稣是派给以色列后裔的使者。
《古兰经》教导，先知穆罕默德(ﷺ)被派给全人类。
先知穆罕默德(ﷺ)说，以前的先知都被派往自己的民族，而他被派往全人类。