简短回答
《圣经》两种说法都有。在撒母耳记上第15章，神说他后悔（感到懊悔）立扫罗为王。几节之后，撒母耳说神“不是人，决不后悔”。然后这一章结尾又说耶和华后悔立扫罗为王。在创世记第6章，神后悔造了人，心中忧伤。然而民数记 23:19 说神不后悔。《古兰经》以另一种方式讲述人类的故事。当真主(﷾)说他要在大地上设置人类时，天使们担心会有流血。真主(﷾)回答说，他知道他们所不知道的。他在造人之前就知道一切，所以他从不后悔造人。
完整解释
同一章，两种回答
在撒母耳记上第15章，神说他后悔立扫罗为王。撒母耳接着说，神不是人，决不后悔。这一章结尾又说耶和华后悔立扫罗为王。这一章既说神后悔，又说神不后悔。
“我立扫罗为王，我后悔了；因为他转去不跟从我，不遵守我的命令。撒母耳便甚忧愁，终夜哀求耶和华。”
“以色列的大能者必不说谎，也必不后悔；因为他不是人，决不后悔。”
“撒母耳直到死的日子，再没有见扫罗，但撒母耳为扫罗悲伤；耶和华也后悔立扫罗为以色列的王。”
神后悔造了人
创世记走得更远。它说神后悔造了人类，心中忧伤。它把这懊悔放在神自己的口中。
“耶和华就后悔造人在地上，心中忧伤。”
“耶和华说：我要将所造的人和走兽，并昆虫，以及空中的飞鸟，都从地上除灭，因为我造他们后悔了。”
《妥拉》说神不后悔
民数记 23:19 说神“也非人子，必不致后悔”。然而创世记第6章和撒母耳记上 15:35 却说他后悔了。
“神非人，必不致说谎，也非人子，必不致后悔。他说话岂不照着行呢？他发言岂不要成就呢？”
“耶和华就后悔造人在地上，心中忧伤。”
“撒母耳直到死的日子，再没有见扫罗，但撒母耳为扫罗悲伤；耶和华也后悔立扫罗为以色列的王。”
基督徒如何解读这些经文
基督徒认为神的本性永不改变。他们引用玛拉基书和雅各书。他们把“耶和华也后悔”理解为一种描述方式，描述的是当人改变时，神如何改变他对待人的方式，正如耶利米书第18章所说。
“因我耶和华是不改变的，所以你们雅各之子没有灭亡。”
“各样美善的恩赐和各样全备的赏赐都是从上头来的，从众光之父那里降下来的；在他并没有改变，也没有转动的影儿。”
“我所说的那一邦，若是转意离开他们的恶，我就必后悔，不将我想要施行的灾祸降与他们。”
先是懊悔，然后是洪水，然后是基督徒所说的十字架
按顺序看《圣经》自己的记载。在创世记第6章，神见人“终日所思想的尽都是恶”。于是“耶和华就后悔造人在地上”，并说：“我要将所造的人……都从地上除灭”。洪水随之而来，只有挪亚一家得救。洪水之后，神在创世记 8:21 说，他不再“因人的缘故”咒诅地。他再次指出人心：“人从小时心里怀着恶念”。洪水之前和之后，出现的是同样邪恶的心。然后约翰福音 3:16 说，神“爱世人，甚至将他的独生子赐给他们”。基督徒把这理解为十字架上的献祭。他们说十字架是“在创世以前”就定下的（彼得前书 1:20）。果真如此，神在造人之前就知道随后会发生的一切。然而创世记 6:6 却说他后悔造了人，心中忧伤。一个在创造之前就定下的计划，与对创造的懊悔，是不相容的。在《古兰经》中，安拉(﷾)在造人之前就知道人会做什么，他从不后悔自己的创造。
“神见人在地上罪恶很大，终日所思想的尽都是恶。”
“耶和华就后悔造人在地上，心中忧伤。”
“耶和华说：我要将所造的人和走兽，并昆虫，以及空中的飞鸟，都从地上除灭，因为我造他们后悔了。”
“凡在地上动的有血肉的，就是飞鸟、牲畜、走兽，和爬在地上的一切昆虫，以及所有的人，都死了。凡在旱地上、鼻孔有气息的生灵都死了。凡地上各类的活物，连人带牲畜、昆虫，以及空中的飞鸟，都从地上除灭了，只留下挪亚和那些与他同在方舟里的。”
“耶和华闻那馨香之气，就心里说：我不再因人的缘故咒诅地，因为人从小时心里怀着恶念；我也不再按着我才行的，灭各种的活物了。”
“神爱世人，甚至将他的独生子赐给他们，叫一切信他的，不至灭亡，反得永生。”
“他实在是在创世以前预先被定的，却在这末世才为你们显现。”
“当时，你的主对众天使说：“我必定在大地上设置一个代理人。”他们说：“我们赞你超绝，我们赞你清净，你还要在大地上设置作恶和流血者吗？”他说：“我的确知道你们所不知道的。””
在《古兰经》中，真主(﷾)在造人之前就知道
安拉(﷾)宣布他要在大地上设置人类。天使们问，他是否要在那里设置作恶和流血的人。他回答说，他知道他们所不知道的。《古兰经》还说，没有任何事物，直到一片零落的叶子，在他的知识之外。一位在开端之前就知道结局的真主(﷾)，没有什么可后悔的。
“当时，你的主对众天使说：“我必定在大地上设置一个代理人。”他们说：“我们赞你超绝，我们赞你清净，你还要在大地上设置作恶和流血者吗？”他说：“我的确知道你们所不知道的。””
“安拉那里，有幽玄的宝藏，只有他认识那些宝藏。他认识陆上和海中的一切；零落的叶子，没有一片是他不认识的。地面下重重黑暗中的谷粒，地面上的一切翠绿的，和枯槁的草木，都（被记载）在明白的天经中，”
逐节分析
耶利米书 18:8 — 先知书，第18章，第8节
“我所说的那一邦，若是转意离开他们的恶，我就必后悔，不将我想要施行的灾祸降与他们。”
引用目的
当《圣经》说上帝后悔时，意思是上帝因为人改变了而改变了对待人的方式，正如耶利米书第18章所解释的。他的本性保持不变。
回应
耶利米书第18章说的是当一个民族改变时，警告或应许被收回。撒母耳记上 15:11 和 15:35 走得更远。神为他自己过去的行为后悔：“我立扫罗为王”。创世记 6:6 是对他自己造人之举的懊悔。一位从一开始就知道扫罗和人类会变成什么样的神，没有理由后悔拣选或创造他们。
结论 — 有条件的解读解释的是一个改变了的决定，而不是为神自己过去的选择而忧伤，而后者正是撒母耳记上第15章和创世记第6章所描述的。
创世记 6:6 — 律法书（托拉），第6章，第6节
“耶和华就后悔造人在地上，心中忧伤。”
引用目的
‘后悔’是迁就人的理解的语言。它描述的是从人的角度看上帝的作为是什么样子，而不是上帝真的改变了。
回应
创世记 6:6 不是对人们所见之事的报道。它是叙述者在讲述神的感受：“心中忧伤”。创世记 6:7 把“我造他们后悔了”放在神自己的口中。在撒母耳记上 15:11，耶和华自己为他自己过去的行为后悔：“我立扫罗为王”。这是为他所作的一个决定而忧伤，而 15:29 否认他会这样。修辞手法无法解释为什么《圣经》让神为他自己的行为懊悔。
结论 — 《圣经》让神为他自己的行为真正懊悔，同时又否认他会后悔。
撒母耳记上 15:29 — 先知书，第15章，第29节
“以色列的大能者必不说谎，也必不后悔；因为他不是人，决不后悔。”
引用目的
第29节的意思是上帝不会撤销他对扫罗的判决；第11节和第35节说的是他的忧伤。
回应
在撒母耳记上 15:11，耶和华自己为他自己过去的行为后悔：“我立扫罗为王”。创世记 6:6 说他“心中忧伤”。这是为他所作的一个决定而忧伤，而 15:29 否认他会这样。修辞手法无法解释为什么《圣经》让神为他自己的行为懊悔。
结论 — 这一章说神为他自己的行为后悔，同时又说他不是人，决不后悔。
古兰经 2:106 — 第2章（黄牛），第106节
“凡是我所废除的，或使人忘记的启示，我必以更好的或同样的启示代替它。难道你不知道安拉对于万事是全能的吗？”
引用目的
《古兰经》也让真主用新的裁决取代旧的裁决，所以他也会改变心意。
回应
在真主(﷾)计划好的时候用一条裁决取代另一条，就像老师带领班级进入下一阶段，而不是懊悔。当《古兰经》以一节启示取代另一节时，它说安拉(﷾)知道自己所降示的（16:101）。伊斯兰教也同意，当人们回头时，真主(﷾)可以收回惩罚（10:98）。那是慈悯，而不是为自己所做的而忧伤。《古兰经》从未像创世记 6:6 和撒母耳记上 15:11 那样，说真主(﷾)为他所做的感到后悔。
结论 — 计划好的律法改变，并不是为自己过去的行为而后悔。
古兰经 3:140 — 第3章（仪姆兰的家属），第140节
“如果你们遭受创伤，那么，敌人确已遭受同样的创伤了。那些日子我使它周转于世人之间，以便安拉甄别信道的人，而以你们为见证者——安拉不喜爱不义的人。”
引用目的
《古兰经》说“以便安拉甄别信道的人”（3:140；阿拉伯原文li-ya'lama，直译为‘以便安拉知道’），所以它的神也会学习。
回应
穆斯林把这理解为：考验把安拉(﷾)早已知道的事公开显明出来。《古兰经》说，每一种灾难在发生之前都已记录在天经中（57:22），并说他在造人之前就知道（2:30）。它从未说真主(﷾)为他所做的感到后悔。
结论 — 考验显明的是真主(﷾)早已知道的事。它既不是学习，也不是懊悔。
不同观点
主流基督教
上帝是不改变的。当《圣经》说他后悔时，它是用人的语言描述他对已经改变的人改变了对待的方式。
《圣经》教导说上帝不改变：“我耶和华是不改变的。”
反驳
伊斯兰教同意真主(﷾)不改变，正如玛拉基书和雅各书所说。但同一部《圣经》在撒母耳记上第15章两次说耶和华后悔，在创世记 6:6 说他心中忧伤。民数记 23:19 说他不是人子，必不致后悔，所以《圣经》给出了神的两种形象。
上帝的‘后悔’是他在一个民族离开恶行时所作的回应，正如耶利米书第18章所解释的。
反驳
伊斯兰教同意，当人们回头时，真主(﷾)可以收回所警告的惩罚（10:98），正如耶利米书第18章所说。但在撒母耳记上 15:11，神是为他自己过去的行为后悔：“我立扫罗为王”。创世记 6:6 是对造人的懊悔。一位从一开始就知道扫罗和人类会变成什么样的神，没有什么可后悔的。
基督徒说，上帝为罪忧伤，但仍然爱人，十字架就表明了这一点。
反驳
问题不在于为罪忧伤，而在于后悔造了人：“因为我造他们后悔了”（创世记 6:7）。基督徒说十字架是“在创世以前”就定下的（彼得前书 1:20）。那么神在造人之前就知道这一切，懊悔就说不通了。
伊斯兰的观点
真主(﷾)的知识是完备的，所以他从不后悔他所做的。一部在同一章里既说他后悔又说他不后悔的书，不可能是他未经改动的话语。
撒母耳记上第15章说，神后悔立扫罗为王（第11节和第35节）。同一章又说他不后悔（第29节）。
创世记第6章说，神后悔造了人类，心中忧伤。
民数记 23:19 说，神不是人子，必不致后悔。
《古兰经》教导说，安拉(﷾)在造人之前就知道天使们所担心的一切。没有任何事物在他的知识之外。