简短回答
不一致。马太和路加讲了两个不可能都为真的故事。在马太福音中，耶稣生于希律作王的时候。一家人逃往埃及，在那里一直住到希律死去。回来的路上他们避开犹太，因为希律的儿子亚基老在那里作王，于是在拿撒勒定居。在路加福音中，一家人本来就住在拿撒勒。他们为了居里扭作叙利亚巡抚时进行的一次罗马人口普查，前往伯利恒。耶稣出生大约四十天后，他们回到拿撒勒的家。没有逃往埃及这回事。年代也有冲突。1世纪的犹太历史学家约瑟夫斯说，居里扭是在亚基老被撤职之后进行那次人口普查的。那是在希律死后大约十年。《古兰经》肯定耶稣是由童女所生。说法不一的是福音书作者们所写的细节。
完整解释
马太：希律、埃及，然后是拿撒勒
马太说，耶稣在希律王的时候生在伯利恒。一位天使叫约瑟逃往埃及，住在那里，因为希律必寻找这孩子，要除灭他。一家人一直住到希律死了。约瑟听说希律的儿子亚基老统治犹太，就怕往那里去。他转往加利利，住在一座名叫拿撒勒的城。
“当希律王的时候，耶稣生在犹太的伯利恒。看哪，有几个博士从东方来到耶路撒冷，”
“他们去后，看哪，主的使者向约瑟梦中显现，说：起来！带着小孩子和他母亲逃往埃及，住在那里，等我吩咐你；因为希律必寻找小孩子，要除灭他。”
“他就起来，夜间带着小孩子和他母亲往埃及去，”
“希律死了以后，看哪，有主的使者在埃及向约瑟梦中显现，说：起来！带着小孩子和他母亲往以色列地去，因为要害小孩子性命的人已经死了。约瑟就起来，把小孩子和他母亲带到以色列地去；只因听见亚基老接着他父亲希律作了犹太王，就怕往那里去；又在梦中被主指示，便往加利利境内去了。到了一座城，名叫拿撒勒，就住在那里。这是要应验先知所说，他将称为拿撒勒人的话了。”
路加：拿撒勒、人口普查，然后回家
路加说，凯撒奥古斯都有旨意下来，叫天下人民都报名上册，那时居里扭（英王钦定本作 Cyrenius）作叙利亚巡抚。约瑟从拿撒勒上伯利恒去报名上册，耶稣就生在那里。玛利亚洁净的日子满了，他们就在耶路撒冷的圣殿里把孩子献上。摩西的律法规定，生男孩的这些日子是四十天。然后他们回到“自己的城拿撒勒”。
“当那些日子，凯撒奥古斯都有旨意下来，叫天下人民都报名上册。（这是居里扭作叙利亚巡抚的时候，头一次行报名上册的事。）”
“约瑟也从加利利的拿撒勒城上犹太去，到了大卫的城，名叫伯利恒，因他本是大卫一族一家的人，要和他所聘之妻马利亚一同报名上册。那时马利亚的身孕已经重了。他们在那里的时候，马利亚的产期到了，就生了头胎的儿子，用布包起来，放在马槽里，因为客店里没有地方。”
“按摩西律法满了洁净的日子，他们带着孩子上耶路撒冷去，要把他献给主；”
“你晓谕以色列人说：若有妇人怀孕生男孩，她就不洁净七天，像在月经污秽的日子不洁净一样。第八天要给婴孩行割礼。妇人在产血不洁之中，要家居三十三天。她洁净的日子未满，不可摸圣物，也不可进入圣所。她若生女孩，就不洁净两个七天，像污秽的时候一样，要在产血不洁之中，家居六十六天。”
“他们照主的律法办完了一切的事，就回加利利，到自己的城拿撒勒去了。”
两段对不上的行程
在马太福音中，一家人在埃及一直住到希律死去。在路加福音中，他们在孩子出生大约四十天后就回到了拿撒勒，而路加没有逃往埃及的事。在路加福音中，拿撒勒从一开始就是他们的家。在马太福音中，他们是从埃及回来之后，因为害怕亚基老，才把拿撒勒当作家的。
“希律死了以后，看哪，有主的使者在埃及向约瑟梦中显现，说：起来！带着小孩子和他母亲往以色列地去，因为要害小孩子性命的人已经死了。约瑟就起来，把小孩子和他母亲带到以色列地去；只因听见亚基老接着他父亲希律作了犹太王，就怕往那里去；又在梦中被主指示，便往加利利境内去了。到了一座城，名叫拿撒勒，就住在那里。这是要应验先知所说，他将称为拿撒勒人的话了。”
“他们照主的律法办完了一切的事，就回加利利，到自己的城拿撒勒去了。”
| 要点 | 马太福音 | 路加福音 |
|---|---|---|
| 时间 | 当希律王的时候 | 罗马人人口普查时，居里扭作叙利亚巡抚的时候 |
| 家在哪里 | 拿撒勒，到埃及之后才去 | 拿撒勒，从一开始就在那里 |
| 降生之后 | 逃往埃及，直到希律死去 | 四十天后到圣殿，然后回家 |
| 为什么是拿撒勒 | 怕在犹太的亚基老 | 那是他们自己的城 |
约瑟夫斯把居里扭的人口普查定在约公元6年，大约在希律死后十年。
居里扭何时进行他的人口普查
约瑟夫斯说，希律死于罗马人宣布他为王之后的第三十七年。随后他的儿子亚基老统治犹太。在亚基老统治的第十年，他被放逐，他的领土被并入罗马的叙利亚行省。直到那时，居里扭才被派去清点百姓的财产。约瑟夫斯说，这些征税是在亚克兴战役之后的第三十七年结束的，大约是公元6年。天主教神父兼学者雷蒙德·布朗也这样确定这次人口普查的年代：在希律死后足足十年。
记载希律王之死，那是在他杀死儿子安提帕特五天之后。希律自杀死安提柯以来已在位三十四年，自罗马人宣布他为王以来已有三十七年。
在希律之子亚基老统治的第十年，他的兄弟们以及犹太和撒玛利亚的首领们在凯撒面前控告他，他被放逐到高卢的维埃纳。他的领土被并入叙利亚行省，曾任执政官的居里扭（Cyrenius）被凯撒派去清点叙利亚人的财产，并变卖亚基老的家产。
居里扭受凯撒差遣来到叙利亚，清点民众的财产，并亲自来到此时已并入叙利亚行省的犹太。大多数犹太人申报了他们的产业，但一个来自迦玛拉的高兰人犹大，鼓动民众起来反抗征税。
说居里扭的征税是在凯撒于亚克兴战胜安东尼（公元前31年）之后的第三十七年结束的，也就是大约公元6年。
一位天主教神父兼新约学者对《马太福音》和《路加福音》中降生故事的注释。在关于人口普查的附录中，布朗把居里扭作为叙利亚总督所进行的唯一一次人口普查定在公元6-7年，那是在希律死后足足十年，并解释了为什么许多学者认为把路加的记载与之调和的种种尝试缺乏说服力。
路加自相矛盾
路加的故事从“犹太王希律的时候”开始，那时天使向撒迦利亚应许施洗约翰的降生。以利沙伯怀孕六个月时，天使来到玛利亚那里。所以，路加自己的故事把耶稣的降生放在希律的时代。可是他又把它与居里扭的人口普查联系起来。在同一位作者写的《使徒行传》中，“报名上册”指的是加利利人犹大起事时的那次人口普查。约瑟夫斯把那次起事与居里扭的人口普查联系在一起，那是在亚基老被撤职之后。
“当犹太王希律的时候，亚比雅班里有一个祭司，名叫撒迦利亚；他妻子是亚伦的后人，名叫以利沙伯。”
“看哪，你的表亲以利沙伯，在年老的时候也怀了男胎；那素来称为不生育的，现在有孕六个月了。”
“当那些日子，凯撒奥古斯都有旨意下来，叫天下人民都报名上册。（这是居里扭作叙利亚巡抚的时候，头一次行报名上册的事。）”
“此后，报名上册的时候，又有加利利的犹大起来，引诱些百姓跟从他；他也灭亡，跟从他的人也都四散了。”
居里扭受凯撒差遣来到叙利亚，清点民众的财产，并亲自来到此时已并入叙利亚行省的犹太。大多数犹太人申报了他们的产业，但一个来自迦玛拉的高兰人犹大，鼓动民众起来反抗征税。
基督徒如何把这两个故事连在一起
许多基督徒说，马太和路加讲的是同一个故事的不同部分。按这种看法，一家人在四十天后回到拿撒勒，后来又回到伯利恒，然后才逃往埃及。另一些人把路加福音 2:2 读作居里扭作巡抚之前进行的一次人口普查，或者提出居里扭早先在叙利亚担任过另一个职务。
“他们照主的律法办完了一切的事，就回加利利，到自己的城拿撒勒去了。”
“他们去后，看哪，主的使者向约瑟梦中显现，说：起来！带着小孩子和他母亲逃往埃及，住在那里，等我吩咐你；因为希律必寻找小孩子，要除灭他。”
“当那些日子，凯撒奥古斯都有旨意下来，叫天下人民都报名上册。（这是居里扭作叙利亚巡抚的时候，头一次行报名上册的事。）”
《古兰经》怎么说
《古兰经》以尊崇的方式讲述耶稣的降生。玛利亚问，没有任何人接触过她，她怎么会有儿子，回答是安拉(﷾)要创造他所意欲的。《古兰经》还为任何经典提供了一个检验：一部并非来自真主(﷾)的书，必定会有许多矛盾。
“她说：“我的主啊！任何人都没有和我接触过，我怎么会有儿子呢？”天使说：“安拉要如此创造他所意欲的人。当他判决一件事的时候，他只对那件事说声‘有’，它就有了。””
“他说：“事实是像这样的，你的主说：这对于我是容易的。我要以他为世人的迹象，为从我发出的恩惠，这是已经判决的事情。””
“难道他们没有研究《古兰经》吗？假若它不是安拉所启示的，他们必定发现其中有许多差别。”
常见的回答
路加福音 2:39 — 第2章，第39节
“他们照主的律法办完了一切的事，就回加利利，到自己的城拿撒勒去了。”
引用目的
路加略过了在埃及的那段时间。一家人先回拿撒勒住了一阵子，再回到伯利恒，然后从那里逃走。
回应
路加说，他们照律法办完了一切的事，就回到“自己的城拿撒勒”。马太说，他们是从埃及回来之后，因为害怕亚基老，才住在拿撒勒的。两位作者对拿撒勒给出了不同的理由。
结论 — 两卷福音书给出了去拿撒勒的两条不同路线，而且谁也没有给对方留下余地。
路加福音 2:1-2 — 第2章，第1-2节
“当那些日子，凯撒奥古斯都有旨意下来，叫天下人民都报名上册。（这是居里扭作叙利亚巡抚的时候，头一次行报名上册的事。）”
引用目的
路加的希腊文可以理解为居里扭作巡抚‘之前’的人口普查，所以它符合希律统治时期。
回应
路加提到居里扭，是为了给这次人口普查定年代，而不是为了说它在谁之前。在《使徒行传》中，他说的“报名上册”是加利利人犹大起事时的那次人口普查，约瑟夫斯把它放在亚基老被撤职之后。
结论 — 路加的人口普查就是居里扭的人口普查，那是在希律死后大约十年。
不同观点
基督教的调和说
许多基督徒认为，马太和路加讲的是同一个真实故事的不同部分。他们认为这次人口普查的年代可以定在希律统治时期。
四十天后，一家人回到拿撒勒的家。后来他们又回到伯利恒，然后才逃往埃及。
反驳
两卷福音书都没有提到回伯利恒的事。马太写的是一家人只在从埃及回来的路上，因为害怕亚基老，才转往拿撒勒。路加写的是他们在耶稣出生之前就住在那里。
路加福音 2:2 可以读作居里扭作叙利亚巡抚之前进行的一次人口普查。
反驳
路加提到居里扭，是为了给这次人口普查定年代，而在《使徒行传》中，他说到加利利人犹大起事时的“报名上册”。约瑟夫斯把那次起事与居里扭的人口普查联系在一起，那是在亚基老被撤职之后。
居里扭可能早先在叙利亚担任过另一个职务，并在希律时代进行过一次更早的人口普查。
反驳
约瑟夫斯记载居里扭在犹太的人口普查是在亚基老被放逐之后，而没有任何别的古代作者记载过希律时代的人口普查。天主教学者雷蒙德·布朗把它定在公元6-7年。
伊斯兰的观点
马太和路加给出的两段行程和两个年代不可能都对。《古兰经》肯定童女生子，并以没有矛盾作为检验一部书是否来自真主(﷾)的标准。
马太把耶稣的降生放在希律统治时期，并让一家人在埃及一直住到希律死去。
路加把耶稣的降生与居里扭的人口普查联系起来，并让一家人在洁净的日子满了之后回到拿撒勒的家。
约瑟夫斯把居里扭的人口普查放在亚基老被撤职之后，即希律死后大约十年。
《古兰经》肯定童女生子，并说一部并非来自真主(﷾)的书必定会有许多矛盾。