简短回答
不崇拜。穆斯林只崇拜真主(﷾)。在真主(﷾)之外崇拜任何人，哪怕是先知穆罕默德(ﷺ)，都是伊斯兰教中最严重的罪。《古兰经》叫他说，他连对自己都不能掌握祸福。他告诉他的追随者，不要像基督徒赞颂耶稣那样过分赞颂他。他要人们称他为安拉(﷾)的仆人和他的使者。他去世时，他最亲密的朋友艾布·伯克尔告诉悲痛的众人：谁崇拜穆罕默德(ﷺ)，就应当知道他已经死了；谁崇拜安拉(﷾)，就应当知道安拉(﷾)是永生不死的。旧时‘穆罕默德教徒’这个名称，是仿照‘基督徒’造出来的，仿佛穆斯林对待他就像基督徒对待耶稣一样。穆斯林爱他，效法他的榜样，但他们只向真主(﷾)祈祷。
完整解释
《古兰经》说他是什么
《古兰经》叫先知(ﷺ)说，他不能掌握祸福，即使对他自己也是如此。它叫他说，他是一个同别人一样的凡人，只是受了启示。它称他是为怜悯众世界而派遣的。他是被派遣的，所以他是一个仆人，而不是派遣者。
“你说：“除安拉所意欲的外，我不能掌握自己的祸福。假若我能知幽玄，我必多谋福利，不遭灾殃了。我只是一个警告者和对信教的民众的报喜者。””
“你说：“我只是一个同你们一样的凡人，我奉的启示是：你们所应当崇拜的，只是一个主宰，故谁希望与他的主相会，就叫谁力行善功，叫谁不要以任何物与他的主受同样的崇拜。””
“我派遣你，只为怜悯众世界。”
他对追随者说了什么
先知(ﷺ)自己指出了这个危险。他告诉他的追随者，不要像基督徒过分赞颂玛利亚之子那样过分赞颂他。他叫他们称他为安拉(﷾)的仆人和他的使者。有一次他坐着礼拜，他的追随者站在他身后。他示意他们坐下。他告诉他们，他们差点做了波斯人和罗马人所做的事：国王坐着，他们站着。
欧麦尔传述，他听先知(ﷺ)说：不要过分地赞颂我，像基督徒过分赞颂玛利亚之子那样；我只是一个仆人，所以你们要称我为安拉的仆人和他的使者。
贾比尔传述，先知(ﷺ)生病时坐着带领礼拜，他身后的人却站着。他示意他们坐下，事后告诉他们，他们差点做了波斯人和罗马人所做的事：国王坐着，他们站在国王面前；他们绝不可这样做。
他去世的那一天
真正的考验是在先知(ﷺ)于632年去世时到来的。另一位亲密的同伴欧麦尔悲痛难抑，坚持说他没有死。艾布·伯克尔亲吻了先知(ﷺ)的脸。他出去对众人说：谁崇拜穆罕默德(ﷺ)，就应当知道他已经死了；谁崇拜安拉(﷾)，就应当知道安拉(﷾)是永生的。然后他诵读了那节说穆罕默德(ﷺ)只是一个使者的经文。一个年轻的群体，那一天本可能把自己的领袖神化。不久后成为第一任哈里发（穆斯林领袖）的艾布·伯克尔，用一句话关上了这扇门。十四个世纪以来，伊斯兰教从未教导过他是神。
阿伊莎传述，先知(ﷺ)去世时，欧麦尔坚持说他没有死。艾布·伯克尔进去，揭开他的脸，亲吻了他，然后出来对众人说：谁崇拜穆罕默德，穆罕默德已经死了；谁崇拜安拉，安拉是永生不死的。他接着诵读了《古兰经》39:30和3:144。
“穆罕默德只是一个使者，在他之前，有许多使者，确已逝去了；如果他病故或阵亡，难道你们就要叛教吗？叛教的人，绝不能伤损安拉一丝毫。安拉将报酬感谢的人。”
为什么没有他的画像
伊斯兰的方法禁止描绘先知(ﷺ)的形象，也禁止描绘真主(﷾)的形象，理由是一样的。先知(ﷺ)的堂弟和同伴伊本·阿拔斯，讲述了偶像是怎样在努哈（挪亚）的族人中开始的。起初它们是一些义人死后为他们立起的雕像。直到立像的那一代人死去、雕像的来历被遗忘之后，它们才受人崇拜。先知(ﷺ)清除了克尔白，即麦加的真主(﷾)之房里的偶像。其中有亚伯拉罕和以实玛利的画像。他还警告人们不要制作偶像。这条规则，正是摩西在十诫中从山上带下来的那一条。它显示出伊斯兰教怎样谨慎地防止任何人崇拜它的先知(ﷺ)。
“他是天地的创造者，他以你们的同类为你们的妻子；使你们的牲畜同类相配；他借此使你们繁殖。任何物都不似像他。他确是全聪的，确是全明的。”
伊本·阿拔斯解释说，努哈的族人的偶像，即旺德、素瓦尔、叶巫思、叶欧格和奈斯尔，原是一些义人的名字。这些人死后，他们的族人在他们常坐的地方立起雕像，并用他们的名字称呼这些雕像。起初这些雕像并没有受人崇拜；直到那一代人死去、立像的缘由被遗忘之后，人们才开始崇拜它们。
伊本·阿拔斯传述，先知(ﷺ)来到麦加时，克尔白里有偶像，他就不肯进去，并下令把它们搬出来。被搬出的东西中有亚伯拉罕和以实玛利的画像。
阿卜杜拉·本·麦斯欧德传述，先知(ﷺ)说，制作偶像的人将从安拉那里受到最严厉的刑罚。
“除了我以外，你不可有别的神。不可为自己雕刻偶像，也不可做什么形像，仿佛上天、下地和地底下、水中的百物。不可跪拜那些像，也不可事奉它们，因为我耶和华你的神是忌邪的神。恨我的，我必追讨他的罪，自父及子，直到三四代；”
看起来像崇拜的，实际上是什么
古兰经 33:56 — 第33章（同盟军），第56节
“安拉和他的天使们确实祝福先知。信士们啊！你们应当祝福他，祝他平安！”
引用目的
穆斯林在每次礼拜中、每当提到穆罕默德(ﷺ)的名字时，都为他祈求祝福。所以他们似乎是在向他祈祷。
回应
这节经文叫信士们求真主(﷾)祝福他。穆斯林所说的话，是代先知(ﷺ)向真主(﷾)所作的祈祷：‘主啊，求你祝福穆罕默德。’人们是为他祈求，而不是向他祈求。在同一次礼拜中，每个穆斯林都对真主(﷾)说：“我们只崇拜你，我们只求你祐助。”在礼拜的坐姿中，每个穆斯林还作证穆罕默德(ﷺ)是真主(﷾)的仆人和使者。
结论 — 求真主(﷾)祝福某人，是向真主(﷾)祈祷，而不是崇拜那个人。
布哈里圣训实录 15 — 信仰篇，第15段圣训
艾奈斯传述，先知(ﷺ)说，你们中没有人真正有信仰，直到他爱先知胜过爱他的父亲、他的子女和所有的人。
引用目的
穆斯林被告知，爱穆罕默德(ﷺ)要胜过爱他们的父母、子女和所有的人。这是只属于真主的虔爱。
回应
穆斯林爱他，是因为真主(﷾)派遣了他，这爱表现在追随他上。伊斯兰教中的崇拜，是指礼拜、叩头（把前额贴在地上）、献牲，以及向某人求取只有真主(﷾)才能给的帮助。这每一样都只归于真主(﷾)。说穆斯林必须最爱他的先知(ﷺ)，也禁止人们对他作超过他身份的赞颂。他坐着的时候，不许人们站在他旁边，像臣民站在国王面前那样。他叫他们称他为仆人。
结论 — 爱先知(ﷺ)胜过所有的人，并不是崇拜他；同样的教导禁止把他当作神。
不同观点
伊斯兰的观点
穆罕默德(ﷺ)是一个被拣选为真主(﷾)最后一位使者的人。穆斯林爱他、尊敬他、效法他的榜样，而他们只崇拜真主(﷾)。在真主(﷾)之外崇拜他或任何别人，都会使一个人的伊斯兰信仰作废。
《古兰经》命令先知(ﷺ)说，除安拉(﷾)所意欲的外，他不能掌握自己的祸福。它还叫他说，他不知幽玄。
《古兰经》命令他说，他只是一个同别人一样的凡人。他所受的启示是：真主(﷾)是独一的。
先知(ﷺ)禁止他的追随者像基督徒过分赞颂耶稣那样过分赞颂他。他叫他们称他为安拉(﷾)的仆人和他的使者。
他坐着的时候，不许追随者站在他身后，像臣民站在国王面前那样。
他去世时，艾布·伯克尔告诉群众，穆罕默德(ﷺ)已经死了，只有安拉(﷾)是永生的。他诵读了穆罕默德(ﷺ)只是一个使者的经文。
以物配主是《古兰经》说真主(﷾)对至死不悔的人不赦宥的那一种罪。所以，崇拜先知(ﷺ)将是穆斯林所能犯的最严重的罪。
伊斯兰的方法禁止描绘先知(ﷺ)的形象，使他永远不会成为被崇敬的对象。十诫禁止雕刻偶像，也是出于同样的理由。