简短回答
就实质而言，有。十诫的每一条在《古兰经》中都有对应，只是《古兰经》没有把它们作为十条列在一处。它说真主(﷾)赐给摩西写在法版上的律法。它命令只崇拜真主(﷾)，并告诉信士远离偶像。它警告那些亵渎（不敬）真主(﷾)名号的人。它说安息日，即每周的休息日，是赐给以色列后裔的命令。它命令孝敬父母。它禁止杀人、通奸和偷盗。它禁止作假见证和隐讳真理。它还禁止贪恋真主(﷾)赐给别人的东西。其中几条命令并列在两章之中，即夜行章和牲畜章。第一条诫命，只崇拜真主(﷾)，正是伊斯兰教的核心。
完整解释
赐给摩西的法版
《古兰经》说，真主(﷾)赐给摩西经典。它说，真主(﷾)在法版中为他写下律法，命令并解释万事，并告诉他要坚持它。申命记说，神把十条诫命写在两块石版上。
“我曾为他在法版中制定各种教训和各种解释。“你要坚持它，并命令你的宗族遵循其中最美的条例，我将昭示你们罪人们的国家。””
“当时，我以经典和证据赏赐穆萨，以便你们遵循正道。”
“他向你们宣告他的约，就是吩咐你们遵行的，即十条诫命；他把这些写在两块石版上。”
| 诫命（出埃及记 20） | 在《古兰经》中 |
|---|---|
| 不可有别的神 | 除真主(﷾)外，不可崇拜任何事物。 |
| 不可雕刻偶像 | 远离偶像的污秽。 |
| 不可妄称真主(﷾)的名 | 远离那些亵渎他的名号的人。 |
| 守安息日 | 这是真主(﷾)与以色列的后裔所缔结的约。 |
| 孝敬父母 | 孝敬父母，与只崇拜真主(﷾)写在同一句话里。 |
| 不可杀人 | 不可杀害真主(﷾)所禁止杀害的生命。 |
| 不可奸淫 | 连接近奸淫都不可。 |
| 不可偷盗 | 不偷盗是女信士盟誓的一部分，《古兰经》也为偷盗定了刑罚。 |
| 不可作假见证 | 不作假见证的人受到称赞。 |
| 不可贪恋 | 不要觊觎真主(﷾)使别人比你多得的恩惠。 |
独一的真主(﷾)，不拜偶像
在出埃及记第20章中，禁止别的神和禁止雕刻偶像的诫命排在最前面。《古兰经》规定，除真主(﷾)外不可崇拜任何事物。它告诉信士要避开偶像这种污秽（可憎之物），永远不要以物配主。《古兰经》多次重申第一条命令，例如“除他外绝无应受崇拜的”。
“除了我以外，你不可有别的神。”
“你的主曾下令说：你们应当只崇拜他，应当孝敬父母。如果他俩中的一人或者两人在你的堂上达到老迈，那么，你不要对他俩说：“呸！”不要呵斥他俩，你应当对他俩说有礼貌的话。你应当必恭必敬地服侍他俩，你应当说：“我的主啊！求你怜悯他俩，就像我幼年时他俩养育我那样。””
“不可为自己雕刻偶像，也不可作什么形像，仿佛上天、下地和地底下水中的百物；不可跪拜那些像，也不可事奉它们；因为我耶和华你的神是忌邪的神，恨我的，我必追讨他的罪，自父及子，直到三四代；”
“事情就是这样，谁尊重安拉的戒律，在主的那里那对于谁就是更好的。一切牲畜对你们都是合法的，对你们宣布禁戒的除外。故，你们应当避开污秽及偶像，应当永离妄语；同时为安拉而信奉正教，不以物配他。谁以物配安拉，谁如从天空坠落，而被群鸟夺走，或被大风扫荡到远方。”
“安拉，除他外绝无应受崇拜的；他是永生不灭的，是维护万物的；瞌睡不能侵犯他，睡眠不能克服他；天地万物都是他的；不经他的许可，谁能在他那里替人说情呢？他知道他们面前的事，和他们身后的事；除他所启示的外，他们绝不能窥测他的玄妙；他的库尔西包罗天地。对天地的维持，不能使他疲倦。他确是至高无上的主，确是至大的主。”
真主(﷾)的名号
禁止妄称真主(﷾)名号的诫命也有对应。《古兰经》说，最美的名号属于真主(﷾)。它告诉信士用这些名号呼求他，又告诉他们不要理会那些亵渎这些名号、也就是不尊敬它们的人。
“不可妄称耶和华你神的名；因为妄称耶和华名的，耶和华必不以他为无罪。”
“安拉有许多极美的名号，故你们要用那些名号呼吁他。妄用安拉的名号者，你们可以置之不理，他们将受自己行为的报酬。”
安息日
安息日的诫命同样有对应。《古兰经》确认，真主(﷾)命令以色列后裔（以色列人）不要违反安息日。它说，真主(﷾)与他们缔结了一个严重的盟约，即协定。它说，安息日只是对那些为之争论的人才定得严格。伊斯兰教承认它是真主赐给以色列后裔的律法，而不是给每个民族的律法。
“当记念安息日，守为圣日。”
“为与他们缔约，我曾把山高耸在他们的上面，我曾对他们说：“你们应当鞠躬而入城门。”我又对他们说：“你们在安息日不要超越法度。”我曾与他们缔结一个严重的盟约。”
“安息日是那些为之而争论的人所应当遵守的定制。复活日，你的主必判决他们所争论的是非。”
孝敬父母
孝敬父母的诫命也在其中。《古兰经》把孝敬父母和只崇拜真主(﷾)放在同一句话里。父母年老时，它连一句轻蔑的话都不许对他们说。
“当孝敬父母，使你的日子在耶和华你神所赐你的地上得以长久。”
“你的主曾下令说：你们应当只崇拜他，应当孝敬父母。如果他俩中的一人或者两人在你的堂上达到老迈，那么，你不要对他俩说：“呸！”不要呵斥他俩，你应当对他俩说有礼貌的话。你应当必恭必敬地服侍他俩，你应当说：“我的主啊！求你怜悯他俩，就像我幼年时他俩养育我那样。””
生命、婚姻和财产
有三条诫命禁止杀人、奸淫和偷盗。《古兰经》禁止杀害真主(﷾)所禁止伤害的生命。它禁止哪怕接近私通。它把不偷盗的承诺列为信女们向先知(ﷺ)所立誓约的一部分。它还为偷盗的人，无论男女，规定了由合法法庭执行的刑罚。
“不可杀人。”
“你们不要违背安拉的禁令而杀人，除非因为正义。无辜而被杀者，我已把权柄授予他的亲戚，但他们不可滥杀，他们确是受援助的。”
“不可奸淫。”
“你们不要接近私通，因为私通确是下流的事，这行径真恶劣！”
“不可偷盗。”
“先知啊！如果信女们到你面前来与你誓约：她们不以任何物配安拉，不偷盗，不通奸，不杀自己的儿女，不以别人的儿子冒充丈夫的儿子，不违背你的合理的命令，那么，你当与她们誓约，你当为她们向安拉告饶。安拉确是至赦的，确是至慈的。”
“偷盗的男女，你们当割去他俩的手，以报他俩的罪行，以示安拉的惩戒。安拉是万能的，是至睿的。”
真实与贪恋
最后几条诫命禁止作假见证和贪恋，也就是渴望得到属于别人的东西。《古兰经》称赞那些不作假见证的人。它禁止以伪乱真。它还禁止贪恋真主(﷾)更多地赐给别人的恩惠。
“不可作假见证陷害你的邻舍。”
“他们不作假见证，他们听到恶言的时候谦逊地走开。”
“你们不要明知故犯地以伪乱真，隐讳真理。”
“不可贪恋你邻舍的房屋，也不可贪恋你邻舍的妻子、仆婢、牛驴，并他一切所有的。”
“安拉使你们互相超越，你们当安分守己；不要妄冀非分；男人将因他们的行为而受报酬，妇女也将因她们的行为而受报酬；你们应当祈求安拉把他的恩惠赏赐你们。安拉确是全知万物的。”
一段经文中的几条诫命
像出埃及记第20章一样，《古兰经》也把其中几条命令集中在一处。在牲畜章（第6章）中，先知(ﷺ)奉命宣读真主(﷾)所禁止的事项。其中包括以物配主、不孝敬父母、因怕贫穷而杀害自己的儿女、丑事，以及无理杀人。
“你说：你们来吧，来听我宣读你们的主所禁戒你们的事项：你们不要以物配主，你们应当孝敬父母；你们不要因为贫穷而杀害自己的儿女，我供给你们和他们；你们不要临近明显的和隐微的丑事；你们不要违背安拉的禁令而杀人，除非因为正义。他将这些事嘱咐你们，以便你们了解。”
关于偶像的诫命
出埃及记禁止制作偶像并向它们跪拜。天主教的教堂里有耶稣、玛利亚和圣徒的雕像。东正教徒在圣像（圣画）前跪拜。这两个教会都称之为敬礼，意思是深深的尊敬，而不是崇拜。清真寺里根本没有任何像，穆斯林只向真主(﷾)叩拜。
“不可为自己雕刻偶像，也不可作什么形像，仿佛上天、下地和地底下水中的百物；不可跪拜那些像，也不可事奉它们；因为我耶和华你的神是忌邪的神，恨我的，我必追讨他的罪，自父及子，直到三四代；”
是谁改了安息日
这条诫命指明的是第七天。摩西律法称安息日为永远的约，也就是长久的协定。耶稣守安息日，照他平常的规矩在安息日进会堂（犹太人敬拜的场所）。然而今天几乎所有教会都在星期日，即一周的第一天休息。这样做既没有真主(﷾)的命令，也没有耶稣的话为依据。只有真主(﷾)才能借着一位先知改变他的律法，而没有任何先知带来这一改变。《古兰经》说，安息日只是对那些为之争论的人才定得严格，所以穆斯林没有改变真主(﷾)赐给他们的任何东西。
“故此，以色列人要世世代代守安息日为永远的约。”
“耶稣来到拿撒勒，就是他长大的地方。在安息日，照他平常的规矩进了会堂，站起来要念圣经。”
“安息日是那些为之而争论的人所应当遵守的定制。复活日，你的主必判决他们所争论的是非。”
“我降示你这部包含真理的经典，以证实以前的一切天经，而监护之。故你当依安拉所降示的经典而为他们判决，你不要舍弃降临你的真理而顺从他们的私欲。我已为你们中每一个民族制定一种教律和法程。如果安拉意欲，他必使你们变成一个民族。但他把你们分成许多民族，以便他考验你们能不能遵守他所赐予你们的教律和法程。故你们当争先为善。你们全体都要归于安拉，他要把你们所争论的是非告诉你们。”
不同观点
基督教
十诫是上帝的律法，在西奈山赐给摩西，刻在石头上。耶稣指出遵守诫命是得永生的道路。
申命记说，神把十条诫命写在两块石版上。
反驳
伊斯兰教同意。《古兰经》也说，真主(﷾)在法版上为摩西写下律法。伊斯兰教还说，《古兰经》确认同样的道德律，它的第一条命令就是只崇拜真主(﷾)。
有人问耶稣要做什么才能得永生，耶稣列出了诫命。
反驳
伊斯兰教同意耶稣指出了诫命。《古兰经》给出了同样的命令：禁止杀人、奸淫、偷盗和作假见证，同样呼吁孝敬父母。伊斯兰教把只崇拜真主(﷾)放在第一位。
伊斯兰的观点
《古兰经》确认真主(﷾)赐给摩西的道德律。每一条诫命在《古兰经》中都有对应。第一条，只崇拜真主(﷾)，是先知(ﷺ)所带来的信息的中心。
《古兰经》说，真主(﷾)在法版上为摩西写下律法。
《古兰经》命令只崇拜真主(﷾)并禁止偶像，与禁止别的神和禁止偶像的诫命相对应。
《古兰经》像十诫一样，禁止杀人、奸淫、偷盗、作假见证和贪恋。
《古兰经》确认安息日是赐给以色列后裔的命令。
《古兰经》和《妥拉》有同一套道德律，因为两者都来自同一位真主。
穆斯林比天主教会和东正教会更严格地遵守禁止偶像的诫命，因为那两个教会在雕像和圣像前跪拜。