Resposta curta

Sim, como mostra a Bíblia hebraica. Moisés inclinou a cabeça para a terra e adorou. Daniel se ajoelhava para orar três vezes por dia. A Mishná é o livro de leis mais antigo dos rabinos. Ela descreve o Templo no Yom Kipur, o Dia da Expiação. Os sacerdotes e o povo se ajoelhavam, se prostravam e caíam com o rosto em terra. Depois que o Templo caiu, o Talmude proibiu prostrar-se sobre chão de pedra fora dele. Maimônides, rabino do século XII, ainda fazia os fiéis caírem com o rosto em terra depois da Amidá, a oração feita de pé. O seu filho Abraão acrescentou prostrações e as chamou de caminho dos profetas de Israel. O costume posterior reduziu isso a apoiar-se sobre o braço. Os judeus ainda se curvam na Amidá, e muitos se ajoelham com o rosto no chão no Yom Kipur. Os judeus caraítas, que rejeitam a tradição rabínica, tocam o chão com a cabeça. O Alcorão diz que os profetas de Israel caíam prosternados, chorando. Os muçulmanos oram assim cinco vezes por dia.

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